具有高实时性，响应速度可以达到 125μs
支持2 路编码器
以太网通信速率:1000Mbps
控制器组态方便，可采用高级语言开发，提供了丰富易用的运动控制功能函数库以便于用户进行二次开发
控制器底层通过实时多任务操作系统(RTOS)进行任务调度管理
EtherCAT 协议栈部分从源码级深度开发，同时从硬件驱动层面针对平台硬件进行了深度优化，可以充分发挥硬件的性能，在同样硬件配置情况下，达到业内领先水平，且具备优秀的稳定性
内置各种机械手算法(Delta,SCARA,5DOF..)
支持控制模式:位置控制、速度控制、扭力制等多种控制模式
| 主站性能 | 最小同步周期 125 μs 支持轴数：1 ~ 128 | 125 μs | 4 Axes |
| 250 μs | 8 Axes | ||
| 500 μs | 16 Axes | ||
| 1 ms | 32 Axes | ||
| 2 ms | 64 Axes | ||
| 4 ms | 128 Axes | ||
| 发送抖动 | 小于 1 μs | ||
| 供电电压 | 24VDC | ||
| 总线协议 | EtherCAT | ||
| Ethernet | 10 / 100 / 1000M 标准版以太网，TCP / IP，自定义，基于 Socket编程 | ||
| RS232 / RS485 / CAN | 低速现场总线接口，接口内部采用隔离设计，可满足苛刻的工业现场要求 | ||
| 其他总线技术 | Modbus TCP，Modbus RTU，CANopen，SLMP | ||
| 尺寸 | 105 × 104 × 45 mm | ||
| 重量 | 约 300g | ||
内置各种应用功能块收放卷、张力控制、简单印刷套准、飞剪、飞锯、飞切、凸轮送料、纺机排线、锥度计算、直线圆弧插补等
作为一款高性价比，主流性能的 EtherCAT 总线型运动控制器，适合应用行业:半导体、锂电、光伏、医疗器械、印刷、包装、物流、金属加工、纺织
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