电机不转

 问题解析

电源指示灯不亮：检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠

电机堵转：运行速度太高、选择合适细分和频率

电流设定是否太小：选对电流

驱动器报警：根据报警指示灯描述排除故障

电机未使能：检查控制驱动侧使能端口的电平

不能响应控制信号：根据产品规格检查信号幅度及频率

 电机转向错误

 问题解析

电机线序错误：检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠

 位置不准

 问题解析

信号受干扰：排除干扰

屏蔽地未接或未接好：可靠接地

电机线有断路：检查并接对

细分错误：核对细分

电流偏小：加大电流

脉冲方向时序不对：更改脉冲有效沿

电机与负载连接处松动：考虑连接固定方式是否合理

 电机堵转

 问题解析

加速时间太短：加速时间加长

电机扭矩太小：选大扭矩电机

电压偏低或电流太小：适当提高电压或电流

电机轴与负载不同心：改变电机轴与负载相对位置使其同心

 电机抖动

 问题解析

绕组不对称：检查电机接线

驱动器或电机故障：更换驱动器或电机

折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5：选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小

 机壳漏电

 问题解析

驱动器、电机没有可靠接地：驱动器、电机可靠接地

 电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动

 问题解析

电机工作在振荡区：1、改变脉冲信号频率来避开振荡区；

                                         2、采用细分驱动器，使步距角减小，运行平滑些

 电机发烫，正常温度范围是多少

 问题解析

        步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。

        一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至更高。所以步进电机外表在80~90度完全正常

 如何做好步进电机的升降曲线

 问题解析

        步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（STEP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，STEP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器里，工作过程中直接选取。

 如何控制步进电机的旋转方向

 问题解析

1、可以改变控制系统的方向电平信号；

2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于二相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换；对于三相电机，只需将其中两相的电机线交换，如把U和V交换。

若上述方法依然没能解决您的困惑，请联系斯达普客服，我们将竭尽所能为您提供技术支持及帮助。